Lüneburg on kaupunki Ala-Saksin osavaltiossa, pohjoisessa Saksassa. Se sijaitsee noin 50 kilometriä kaakkoon Hampurista, Ilmenau-joen varrella ja Lüneburgin nummen koillisrajalla. Kaupungissa on asukkaita noin 72 000, ja se on pinta-alaltaan 70,43 neliökilometrin suuruinen. Asukastiheys on 1 019/km².
Sydänkeskiajan keskivaiheilla Lüneburg tunnettiin nimellä Luniburc. 1100-luvulla kaupunki laajeni Saksin herttuan Henrik III Leijonan alaisuudessa. Se sai kaupunginoikeudet vuonna 1247 ja oli Braunschweig-Lüneburgin herttuoiden asuinpaikka vuoteen 1371 saakka.